#include "reg52.h"			 //���ļ��ж����˵�Ƭ����һЩ���⹦�ܼĴ���
#include "pwm.h"
#include "pid.h"
#include "power.h"

void System_Init(void)
{
	v_init();
	Timer1Init();  //��ʱ��1��ʼ��
	Timer0Init();
	objes=0;
}

void main()
{	
	int j,i;	
	System_Init();
	objes=0;
	j=1;
	i=300; //400
	while(1)
	{
		PID();

		if(j==0)
		{
			if((objes==0)||(objes==1))
			{
				if((objes==1)&&(i>30))
				{
					while(i--)
					{
					 PID();
					 delay_ms(100);
					}
					if(i<=2)i=0;
				}
			   powe();
			}
			
		}
		else
		{
			j++;
			if(j==400) //500
				 j=0;
			
		}
		
		delay_ms(100);
		
		
	}		
}


